Gookma ロータリー掘削リグのラフィング機構の最適設計

Gookma ロータリー掘削リグのラフィング機構の最適設計

ガイド：

回転掘削リグのラフィング機構に対する Gookma の最適設計の本質は、特定の制約の下で設計変数値を選択することです。目的関数の値を最小値（最小値）にします。最適化設計には主に次の 3 つの側面が含まれます。

1.最適設計問題のモデリング手法
実際の設計問題を最適な設計問題に抽象化し、実際の設計要件を満たす最適な設計の数学的モデルを確立する方法は、複雑な回転掘削リグ システムにとって非常に重要な問題です。
回転掘削リグの最適設計には、主に機構の運動学および力学の最適設計、構造パラメータの最適設計、および回転掘削リグのコンポーネントの最適設計が含まれます。

2. 最適化設計の問題解決手法
回転掘削リグの最適化問題のほとんどは制約付き非線形計画法問題であり、従来の解決法には主にランダム方向法、複合形状法、実現可能方向法、ペナルティ関数法が含まれます。
遺伝的アルゴリズムは、生物学における自然選択と遺伝的メカニズムに基づいたランダム検索アルゴリズムです。勾配情報に依存せず、自然進化の過程をシミュレートして最適解を探索します。優れたグローバル検索性能を持ち、構造分野で広く使用されています。

 

3. Gookma ロータリー掘削リグのラフィング機構の設計は、次の要件を満たす必要があります。

●構造要件：シンプルかつコンパクト、機械重量は可能な限り軽量です。

●設置場所の要件：操作半径の調整範囲が広いため、具体的な値は回転式掘削リグの種類によって異なります。油圧クローラ回転掘削リグはトレーラーによって輸送され、その輸送状態は道路輸送で車両に積載される貨物の高さに関する州の対応する要件を満たしています。

●動作要件：振幅の過程で、作業装置はスムーズに動き、干渉がなく、死点がなく、セルフロックがありません。

●力学的要件：伝達トルクが大きいため、ラグ機構には良好な力伝達性能と高い伝達効率が必要です。振幅変化の過程において油圧シリンダの動作安定性を確保する必要があります。

●建設安全要件：ロータリー掘削リグは大型杭打ち機に属し、建設および移送プロセスで良好な安全性が要求されます。